Можно отдельно проиграть партию гитары и спеть вокал, но, если партии и ритмическая структура сложные, чаще всего соединить их сразу не получится.
Для этого надо медленно разбирать песню, прямо по каждой ноте, соединяя вокал и гитару вместе. Надо понять и поймать на слух не просто отдельные партии, а то, как они звучат друг относительно друга. Сыграл ноту на гитаре и спел, что сейчас поется. Часто бывает, что в одной партии - пауза, а в другой - нота. Вот это всё и надо понять и услышать. Воспринимать музыку как целое многоголосное произведение.
П.С. Петь и одновременно играть на губной гармошке - вот где нужно виртуозное мастерство!